24 Мая 2005 11:05 24 Мая 2005 11:05 |

Поделиться

Linux-серверы учат летать

Проект состоит их двух компонент. Одна из них, Gridswarm, будет включать разработку модели для высшего пилотажа, оснащенной автопилотом и способной летать со скоростью около 200 км/ч. В рамках другой, получившей название UltraSwarm, ведется разработка «комнатной» версии летательного аппарата, представляющего собой миниатюрный вертолет с соосным расположением роторов. Как сообщает LinuxDevices.com, прототип этого аппарата, фактически представляющий собой самый крошечный летающий веб-сервер в мире, уже поднялся в воздух. Уже сейчас он способен, к примеру, не только передавать по Bluetooth на другие устройства — например, компьютер — хранящуюся в его памяти веб-страничку, но и динамически обновлять на ней изображение, получаемое установленной на борту вертолета цифровой камерой. Множество подобных аппаратов, общаясь друг с другом посредством Bluetooth, способно в полете формировать сеть типа Piconet.

Проект берет свое начало с более ранней разработки, выполненной д-ром Холландсом еще в бытность студентом, в 1999 году. Ему удалось создать группу автономных роботов под управлением Linux, которые могли обмениваться данными друг с другом по беспроводной сети. Д-р Холландс обратил внимание на тот факт, что роботы могут быть организованы в кластер для распределенных вычислений при помощи ПО Beowulf. Но в то время мобильные платформы обладали недостаточными для реализации этой идеи ресурсами.

Самый крошечный летающий веб-сервер в мире

За прошедшие пять лет ситуация изменилась в корне. Появление крошечных, но тем не менее, законченных и полностью функциональных компьютерных модулей Gumstix позволило реализовать с их помощью передовую идею.

Дискуссия в метавселенной: ИИ, обмен данными и иммерсивные сценарии

ИТ в банках

Модуль Gumstix сравним по размерам с пластинкой жевательной резинки (при габаритах 20х80х8 мм и весе, меньшем, «чем у чайной ложки воды», по выражению разработчиков), но при этом является полноценным компьютером. Он оснащен процессором Xscale Intel PXA255 с рабочей частотой 200 МГц или 400 МГц, 64 МБ памяти SDRAM и 4 МБ флэш-памяти, а также набором периферии и коммутационных портов. Они включают в себя контроллер светодиода, два последовательных порта RS232, USB 1.1, два NSSP PWM, AC97, а также порт JTAG. Питание модуля осуществляется от двух Ni-MH батарей либо одной литий-ионной или литий-полимерной батареи. Напряжение питания — 4,5–5 В, потребляемый ток — 200 мА на частоте 200 МГц или 250 мА на частоте 400 МГц.

Перспективы использования подобных устройств с учетом их предельно упрощенного интерфейса и возможности автономного группового полета очевидны и не нуждаются в комментариях. «Облака» подобных устройств смогут автономно решать задачи поиска и обнаружения объектов, гибко реагировать на меняющуюся обстановку. Превращение их фактически в летающий суперкомпьютер открывает новую эру в создании систем искусственного интеллекта. Они будут незаменимы для исследования других планет, например, Марса или Венеры, с помощью летательных аппаратов, поскольку запаздывание сигнала в принципе не позволяет осуществлять дистанционное управление ими с Земли.

Поделиться

Подписаться на новости Короткая ссылка