Поделиться
Пальцы робота обрели чувствительность
Испанские ученые заявили о своей новой разработке — «пальце» робота, обладающем осязанием. Механический палец состоит из полимера, который, толкая предмет, чувствует его вес и, в соответствии с ним, затрачивает необходимое количество энергии.Человек использует свое осязание примерно таким же образом: взяв хрупкий предмет, например, цветок, кончики наших пальцев ощущают его хрупкость и прикасаются к нему легко. Инстинктивно мы прилагаем большее усилие, если держим или двигаем более тяжелую и крепкую вещь, поскольку между нашими чувствами и мышцами существует обратная связь.
Один из способов создать искусственную конечность, обладающую осязанием, оснастить ее чувствительными датчиками, реагирующими даже на слабое давление и обеспечивающими такую обратную связь.
Однако Торибио Фернандес Отеро (Toribio Fernandez Otero) и Мария Тереза Кортес (Maria Teresa Cortes) из Политехнического университета Картахены предпочли сделать свой механический палец из «умного полимера» под названием полипиррол. Он расширяется под действием электрического тока и ведет себя
Чтобы в результате изменения формы полимер сгибался, ученые наклеивают две тонкие полипирроловые пленки на обе стороны пластмассовой изоляционной ленты. Когда к одной пленке прикладывают положительный электрический заряд, а к другой отрицательный, первая пленка сжимается, вторая расширяется, и весь многослойный материал сгибается.
Подобные изменения формы происходят по мере того, как электроны встраиваются в цепеобразную молекулу полимера либо удаляются из нее. В результате возникает поток электронов, направленный от отрицательно заряженной пленки к положительно заряженной то есть при сгибании используется электрическая энергия.
Во время сгибания движущийся кончик пальца убирает с дороги мешающие ему предметы с одинаковой скоростью вне зависимости от их веса. Столкнувшись с более тяжелыми предметами, палец просто толкает их сильнее, используя больше энергии.
По мнению Отеро и Кортес, подобное регулирование происходит за счет того, каким образом полимерная пленка нажимает на препятствие. Давление изменяет плотность упаковки молекул полимера, что, в свою очередь, изменяет разность потенциалов, необходимую для сгибания. В результате палец «чувствует» сопротивление, с которым он сталкивается при движении.
Источник: по материалам журнала Nature.
Короткая ссылка
