Робот-рука накормит инвалидов
В Великобритании разработан автоматический робот-манипулятор, помогающий инвалидам питаться, чистить зубы и бриться. Робот представляет собой "руку" метровой длины, способную самостоятельно перемещаться по дому, закрепляясь то на инвалидном кресле, то на стене.
Автоматическая рука, созданная британским инженером Майком Топпингом (Mike Topping), способна сама перемещаться по квартире, закрепляясь в различных местах - например, на инвалидном кресле либо на стене. Это существенно расширяет ее возможности по сравнению с уже существующим роботом, который помогает инвалидам принимать пищу - Handy 1.
В отличие от большинства роботов, Flexibot способен перемещаться по квартире от одного крепежного узла к другому, поочередно закрепляясь на каждом из них. Через крепежные узлы роботу подается электроэнергия. Механизм крепления - байонетный. При собственном весе в 1 кг робот может поднимать тяжести до 4 кг. Рука приводится в действие пятью электромоторами. Симметричная конструкция робота-манипулятора позволяет ему "захватывать" предметы - такие, как кухонные принадлежности или электрические зубные щетки, - любым из двух концов “руки”. Правда, перечень таких предметов пока что ограничен. Но следующая модификация, которую разработчики планируют представить уже в апреле, будет способна брать уже любые предметы. Flexibot на сегодняшний день не имеет никаких сенсоров, все манипуляции и перемещения осуществляются по заданной программе. Такой подход позволил обеспечить высокую точность "хода" - порядка одной десятой миллиметра.
Источник: по материалам журнала New Scientist и сайта Flexi-bot.



