Поделиться
В России создано три модификации ГЛОНАСС/GPS-навигаторов
CNews стали известны подробности о разрабатываемых в Российском институте радионавигации и времени ручных навигационных приёмников, позволяющих получать сигналы одновременно от спутниковых радионавигационных систем (СРНС) ГЛОНАСС и «Навстар» (GPS). Создано три модификации прибора – «Перунит-А», «Перунит-Б» и «Перунит-В».
Модификации отличаются количеством приёмоизмерительных каналов(ПИК), по которым могут принимать данные со спутников (16, 18 и 36 соответственно), возможностью принимать зашифрованный код повышенной точности (ВТ-код), который предназначен для военных а также возможностью работы на двух частотах. Чем больше число ПИК, тем выше точность определения координат.
Однако с увеличением количества ПИК и вводом ВТ-кода снижается продолжительность непрерывной работы – этим и вызвано существование трёх модификаций приёмника – чтобы можно было выбрать нужное соотношение между точностью определения координат и продолжительностью работы прибора без подзарядки. Время непрерывной работы приёмников при полном потреблении – 20, 16, и 14 часов соответственно для каждой из модификаций. При включении различных режимов экономии энергии (выключение экрана, отключение части ПИК, режим разовых определений с периодическим отключением приёмника) время работы может увеличиться в несколько раз.
Каждый спутник в системе ГЛОНАСС передаёт упомянутые данные на двух частотах. Введение дополнительной частоты позволяет повысить точность местоопределения за счёт учёта различных величин задержек при распространении сигналов различных частот от спутников до потребителя через атмосферу Земли (основная погрешность вносится при распространении через ионосферу). В настоящее время вводится и третья частота сигналов. «Перуниты» модификаций «Б» и «В» способны принимать данные на двух частотах.
Надо отметить, что западные аналоги совмещённых ГЛОНАСС/GPS приёмников уже существуют. Однако по понятным причинам они не поддерживают приём зашифрованных сигналов повышенной точности от системы ГЛОНАСС, а, значит, по определению имеют пониженную точность. Также в целях национальной безопасности России необходимо иметь навигационные приёмники собственного производства,
Как рассказал CNews один из разработчиков «Перунитов» Максим Шилов, приёмники уже сейчас способны принимать сигналы спутников SBAS (Satellite Based Augmentation Systems) – систем дополнения спутникового базирования. Это системы WAAS, EGNOS, MSAS. Спутники этих систем являются геостационарными (т.е. находятся всегда над одной точкой Земли), которые передают поправки к сигналам спутников СРНС «Навстар» и ГЛОНАСС для данного района. Учёт этих поправок позволяет повысить точность местоопределения в несколько раз.
Предельная погрешность определения координат «Перунитами» - 25 метров. По словам Максима Шилова, при государственных испытаниях на полигоне при определении координат опорных точек в условиях частичной видимости спутников фактическое отклонение определённых координат при однократных измерениях составило 2-3 метра (без усреднений и постобработки).
Имеется и возможность повышения точности определения координат до 1 метра. Существуют наземные станции, называемые контрольно-корректирующими, координаты которых заранее известны. Они определяют свои координаты по сигналам от спутников и передают в диапазоне сотен килогерц разность определённых координат и фактических. Имея дополнительный приёмник соответствующего диапазона, способный декодировать сигнал от таких станций, можно существенно повысить точность определения координат. Вся серия «Перунитов» способна принимать по интерфейсу RS232 и декодировать информацию от таких приёмников, что повышает точность определения координат до 1 метра.
Разрабатываемые приборы имеют военное назначение, т.к. в силу аппаратной сложности (совмещение ГЛОНАСС/GPS) и использования импортных комплектующих не могут конкурировать по цене в гражданском секторе с зарубежными GPS-приёмниками.
В данный момент государственные испытания прошли одночастотные «Перуниты», скоро планируются испытания двухчастотного приёмника.
Короткая ссылка
